打磨机器人是一种专门用于工业打磨的自动化设备。
打磨机器人一般由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。打磨机器人广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等多个行业。
中科检测鉴定所可以提供打磨机器人质量鉴定服务，在产品设计分析、负荷分析和产品质量分析等方面做出准确鉴定。
打磨机器人质量鉴定范围
打磨严格按照作业方式不同分为两种形式：工具型打磨机器人、工件型打磨机器人。
工具型式打磨机器人，核心用于较大型工件的打磨加工，例如中小型铸件、叶片、特大型工模具等等。
工件型打磨机器人首要适用自成长型零配件的自动化打磨加工，又需要依需要、配置上料例如下料的科为机器人，完成打磨的工件自动化输送。
打磨机器人质量鉴定标准
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
打磨机器人质量鉴定案例
某厂向某机械公司处购买二台打磨机器人设备用于生产，机械公司保证其出售的打磨机器人设备质量符合合同约定的技术标准。但实际使用后发现该打磨机器人倒角、磨(抛)光不达标。该厂认为涉案打磨机器人存在质量缺陷，诉至当地。
我司受委托，对案涉打磨机器人设备的机器人倒R角、倒角效果及侧面磨光等是否合格进行鉴定。
鉴定分析结果：
质量分析专家组对涉案“打磨机器人”的相关资料、现场调查勘验情况、检验检测数据进行了讨论和综合技术分析，作出以下质量分析意见：
涉案“打磨机器人设备”在倒角边、侧面磨(抛)光处存在明显的凹凸不平和色差现象，不符合供需双方约定要求。
