一、观察焊接机器人焊件表面的焊接质量

  1、你知道吗?焊接机器人其实具备智能化焊接系统，通过离线编程在计算机中完成，只需设置好焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，在焊接中视觉传感器可智能识别焊缝的位置和规格，下放合适的焊接材料，焊缝填充度良好。

  2、冷却后的焊缝，下一步操作工人可通过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面，焊波纹平整美观，焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。

  二、焊接机器人焊缝无损探伤检测

  焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?

  焊接机器人焊缝探伤检测可在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测方法都是不同的，这时可根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择，从而检测出焊缝的返修率。

  1、射线探伤方法：通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。

  2、超声波探伤方法：通过瞬间电激发产生脉冲震动，在焊缝表面涂抹耦合剂，利用耦合介质在金属中形成超声波，超声波遇到缺陷就会发出反射信号，这种方法和医疗机构的超声检测原理是相同的。

  3、磁性探伤方法：将磁粉洒在焊缝表面，利用磁性材料与缺陷引起反应，如发现焊接缺陷，就会出现漏磁场。