1.1产品功能

JM-DNT-PN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 PROFINET 网络和 DeviceNet 网络连接起来。

本网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 DeviceNet 总线中做为从站使用。

1.2技术参数

• 网关做为PROFINET网络的DeviceNET设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX， MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
• 适应PROFINET V2.3协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
• DeviceNet接口为从站，支持poll扫描 ● 支持的波特率：125K, 250K, 500K ● DeviceNet网络总线供电 ● DeviceNet输入输出长度：各128bytes
• DeviceNet站地址：0-63，一个网络，包括主站在内，最多接64个节点
• 供电：24VDC(±5％)，功率3.5W
• 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
• 外形尺寸：50mm（宽）×125mm（高）×90mm（厚）
• 安装方式：35mm导轨
• 防护等级：IP20
• 大约重量：500g。

2.产品外观

2.1产品尺寸图

2.2端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载口，本产品不使用

网口 P1 和 P2 接口：PROFINET 接口

5PIN 端子 0V：供电电源 0V

5PIN 端子 L： CAN总线L信号线

5PIN 端子 PE：保护地

5PIN 端子 H： CAN总线H信号线

5PIN 端子 24V：供电电源24V

2.3 指示灯说明

表1.1-1    各指示灯说明

 表1.1-2    MS 指示灯说明

 表1.1-3    NS 指示灯说明

 2.4拨码说明

3. 硬件电气规范

 3.1电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

3.2 PROFINET 的电气连接

PROFINET 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 PROFINET 插头及标准 PROFINET 电缆。有关 PROFINET 安装规范请用户参照有关 PROFINET 技术标准。

3.3 DEVICENET 的电气连接

DeviceNet 使用控制器局域网络（CAN）为其数据链路层。CAN 是一种差动的串列总线，其低成本及高干扰性为其优点。

4.协议及数据转换

4.1协议转换原理

网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 DEVICENET 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 PROFINET 协议介绍

PROFINET 由 PROFIBUS 国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

PROFINET 为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以兼容工业以太网和现有的现场总线（如 PROFIBUS）技术，保护现有投资。

PROFINET 网络中的每个模组都有以下的三个位址：

• MAC 位址。
• IP 地址。
• 设备名称，是在整个网络组态中对模组定义的逻辑名称。

由于 PROFINET 使用 TCP/IP，会用到 MAC 位址及 IP 地址，但若一设备更换为其他设备，其 MAC 地址会变动，而 IP 地址是动态定址下的结果，为了让网络上的某一设备有固定的名称，因此会使用设备名称。

为了分配 IP 地址、子网络遮罩及预设闸道，定义了以下的二种方式：

DCP(协定)（发现和配置协定）。

DHCP（动态主机设定协定）。

4.3 DEVICENET 协议介绍

DeviceNet 是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的 Allen-Bradley 公司在 1994 年开发。DeviceNet 使用控制器局域网络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。

DeviceNet 网络使用干线（trunkline）-分支线（dropline）的网络拓扑，允许在网络中使用分接头，一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单，减少生产线停机及除错的时间，提高网络的灵活性。

DeviceNet 提供 125 kbit/s、250 kbit/s 及 500 kbit/s 三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同，DeviceNet 允许的通讯线长度也有所不同，若使用圆的粗电缆，通讯线长度最长可以到 500 米，一般的圆电缆长度可以到 100 米，扁平型的电缆在比特率 125 kbit/s 时可以到 380 米，500 kbit/s 时则只能到75 米。

5.配置及操作

要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个步骤：

1. 在PROFINET主站软件上配置网关。
2. 在DEVICENET 主站软件上配置网关。
3. 正确设置拨码，供电后网关开始运行。

以下章节对所有操作流程进行详细描述：

5.1配置网关的PROFINET 从站

1. 在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的 GSD 文件。

选择 GSD 文件所在的目录，点击安装：

1. 在“设备和网络”中添加网关

1. 给网关分配 PLC，构建 Profinet 链接

1. 双击网关图标，进入设备视图，设置网关的 IP 地址、子网掩码、设备名称。

1. 配置输入输出数据

1. 设置网关参数（包含 DEVICENET 的站地址、波特率等）

1. 在线访问----修改实际 PLC 和网关的 IP 地址和名称（IP 地址要和实际的 PLC 地址在同一网段，名称要和网关一致）

1. 将程序编译下载到 PLC，网关开始工作。可以在监控表中对数据进行监视。

5.2 配置网关的DEVICENET从站

1. 以台达 PLC 为例进行介绍。首先打开 DEVICENET 通讯驱动软件。

1. 将通讯端口按照实际设备进行连接。

1. 打开 DeviceNetBuilder，点击菜单栏：设置/通讯设置，驱动选择 COMMGR 里添加的通讯接口

1. 把 EDS 文件导入 DeviceNet 配置软件 ，点击菜单栏工具/EDS 操作

1. 安装 EDS 完毕后，可以在设备中找到网关设备

1. 点击菜单 网络/在线，扫描到 DeviceNet 主站

1. 点击 网络/扫描网络，双击从站图标，进行参数设置。按照实际需求配置节点地址、输入长度、输出长度，然后点击确认

1. 双击主站图标，将从站添加到主站扫描列表，确定

1. 点击菜单 网络/下载，将配置下载到主站模块

1. 打开 PLC 软件 WPL，可以通过监控表进行数据的监控和操作。