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管道机器人卫生监督专用

2026年01月21日 08:41:54      来源:常州金坛泰纳仪器厂 >> 进入该公司展台      阅读量:9

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管道机器人卫生监督专用,管道内窥摄像检测系统是由主控制器控制具有摄像功能的“机器人”,在管道内行走,并将采集到的管道内部实时图像通过线缆传输到主控显示器,主控制器可以实时对图像信号进行处理并存储,具有文字输入和编辑功能。该系统为全中文界面,操作简单、方便。

适用范围:
污水和雨水管道
石油、燃气和热力管道
暗管调查
管道等抢险救援
适用于管径为300mm-1500mm的管道

特点:管道机器人卫生监督专用
模块设计
整个系统采用模块化设计,各组成部分不同型号之间均可互换,功能**、操作简单。

驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器,电器驱动能力更强,行走速度更快。对电机堵转,过流,过压有电路保护,可靠性更高。

输入便捷
主控器采用了嵌入式ARM9内核设计,通过键盘就可以输入字符/汉字进行标识标注,配合多个输入键功能,可了解时间、倾角、气压、距离以及GPS坐标等相关菜单信息。

图像清晰
采用了高分辨及清晰度的彩色摄像头,具有自动对焦能力,更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功能,水平可360度无限旋转,视野开阔,图像更加清晰。

气密保护
镜头和爬行器采用了良好的氮气密封体系,满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。其可在10米水深下,连续工作达48小时。

 

爬行器 管道机器人卫生监督专用

爬行器是本系统在管道行走的设备,装有马达,升降架,后视摄像头,以及亮度的LED光源。
 
(1)爬行器
可测量的管道直径       DN300DN1500其主要的技术参数如下:
 
材料                             镀镍、不锈钢、铝合金
驱动                            六轮驱动, 90W直流电机,电动离合
抬升架                        电动抬升
灯光                            前视灯光可无级调整亮度,
                                    前视灯光距离1米处4800lux
                                   后视灯光距离1米处2500lux
爬坡能力                     35
倾角                            测量范围±45度,精度0.1
速度                            速度可无级可调,*大速度32/分钟
方向                            前、后、左、右
压力指示                     指示灯绿色提示(1.2bar—1.6bar
                                   压力异常红色提示
后视                           后视切换
防水                            IP68,水下10
轮组的配制:           3英寸,5英寸,8英寸三种
重量                            大约25公斤
尺寸                            483毫米*203毫米*165毫米
标配                            旋转镜头

控制功能                     爬行器速度、方向控制、镜头对焦
                                    镜头旋转、灯光亮度、镜头升降
                                    离合器控制、辅助照明控制
                                     视频输出接口
主控盒                         可取出单独控制,通过控制线遥控
镜头控制                     一键归中控制
数据输出                    气压,倾角,距离,日期
输入电源                     220V交流电,50Hz
工作电流                     待机0.46A,*大工作电流1.2A
视频输出                     PAL制式
尺寸                            480毫米*340毫米*280毫米
重量                            大约25公斤
防护等级                     IP63,防尘防水溅
 
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