管道清洗机器人技术特点
技术参数

规格：380×260×180mm(长.宽.高)
重量：11.5kg
工作电压：36v
行走速度：800mm/min——9800mm/min 无极变速
爬坡能力：不小于40度
越障碍能力：不小于45mm
垃圾铲负重：2kg
照明：高亮度LED

控制电缆：20m
立体清扫能力水平摆幅800mm，垂直摆幅800mm

主动吸尘清洗能力：一次行进可完成宽度300mm至600mm风管底面作业

特点：管道清洗机器人技术特点

◆ 采用双滚刷结构在摆臂与风管侧壁形成夹角时，保证将管道角部清洗干净（采用与管道垂直相切角度旋转毛刷的机构是不可能将角部清洗干净的）。摆臂可以实现水平和垂直摆动分别控制（速度为较适宜的往返10次/每分钟），可同步运动，亦可停在摆臂行程当中的任意位置，以适应矩形风管和圆形风管的不同操作要求，实现真正的立体清扫。

◆ 由软轴机提供的强大动力（550瓦）既保证了毛刷大扭矩、高转速的工作要求，毛刷旋转方向亦可随时调整（清扫管道底面时毛刷可将较大的颗粒粉尘抽扫到前方，提高了清洗洁净度）。

◆ 摄像机云台置于车体后部，广角镜头可全视角观察到一米处毛刷在*大摆动位置的工作状态（视角1.5米），同时履带行走机构也始终在视线内，方便确定机器人工作位置，清扫过程一览无余。

◆ 滚刷尺寸直径较大，厚度较小，只要车体能通过就能进行清洗工作，不会发生毛刷与风管由于尺寸原因卡住的情况，清洗高度在250mm至600mm的管道时摆臂只需水平摆动即可，一次行走就可完成方形或矩形管道的高效清洗。

◆ 为防止清洗较窄管道发生水平摆动行程不能到位有可能造成齿轮传动机构发生过载而损坏，特殊设计了摆臂角度自适应机构。

◆ 一机多能，清扫机器人装配上标准软轴毛刷可方便地清扫圆形管道直径达1000mm，装配上双滚刷完成高度在1000mm一下水平风管的立体清洗，装配上气鞭可以方便地对格栅式消声孔板进行清洗，装配上气溶胶喷雾装置即可完成大截面管道全部空间的**工作。装配吸尘扒头和吸尘浪管一次行进即可完成宽度600mm以内风管的主动吸尘清洗，可替代人员钻入管道内清洗，同时这是*节省人工的清洗方法。