偏航衬垫主要由机舱、偏航减速箱、偏航轴承、大齿圈、偏航小齿轮等组成，其偏航动作为电机驱动偏航减速箱，带动偏航小齿轮运动，偏航小齿轮与固定在塔架上的大齿圈相互啮合，在滑动式偏航轴承作用下，机舱开始缓慢绕塔架中心旋转，实现偏航动作。
偏航系统可以保证风电机组的叶轮始终处于正面迎风状态，从而能够利用风能，提高发电效率，可以承受更大的荷载，而且省去了刹车及液压装置，逐渐被兆瓦级风电机组采用。但是由于机舱的重力载荷较大、叶片的气动载荷受风随机性的影响而变化复杂，从而导致滑动式偏航系统的滑动块与大齿圈间的摩擦阻尼情况复杂，容易导致偏航减速机载荷过大或滑动块磨损等故障。因此，为了保证风电机组运行的稳定性，需要对风电机组的偏航系统的动态特性进行研究。
对于偏航轴承系统，偏航大齿圈与大地建立固定副约束，四个偏航小齿轮分别与机舱上的定位孔建立旋转副约束；上滑动衬垫、下滑动衬垫分别与偏航大齿圈之间建立旋转副约束，并各自定义摩擦；径向滑板与偏航大齿圈内侧面建立定义接触，与机舱建立固定副约束；四个偏航小齿轮分别与大齿圈之间添加接触；径向滑板与大齿圈内测面添加接触。
对于偏航减速箱，三个外齿圈分别与大地之间建立固定副约束，太阳轮与一级行星架间建立旋转副约束，三个一级行星轮分别与行星架间建立旋转副约束；一级行星架与一级外齿圈之间建立旋转副约束；下一级太阳轮与上一级行星架之间建立固定约束保证行星轮系运动的传递，其余约束与行星轮系的约束相同，每个齿轮之间均定义接触。
偏航衬垫通过特定工装拆除上下表面旧的制动阻尼片及装置，之后再将新的制动阻尼片及装置进行替换安装，将侧面滑动衬垫两边的挡板去掉，拆除侧面滑垫上的固定螺栓，取下旧的侧面滑垫，换上新的侧面滑垫，用螺栓紧固好，安装好侧面滑垫两边的挡板，更换完毕后对各部位螺栓进行力矩调整，之后清理偏航齿圈上的杂物，清理完毕后，停止偏航，将机舱踏板安装好。
