回转支承装置是近 30 年来发展起来的新型机器部件，他已从用于挖掘机和起重机，逐渐发展到用于其它机械。 回转支承装置近乎特大型的滚动轴承。图 1-1 为双排球式回转支承的结构简图。图 1-2 反映了回转支承在履带式液压挖掘机上的应用情况，它将机器的上部和下部连接起来，用以支承上部的重量和工作负荷，并使上部能相对于下部旋转。回转支承的应用范围很广，主要用于起重机械（汽车起重机、塔式起重机等）、工程机械（挖掘机、装载机等）、运输机械、材料加工机械、冶金机械、食品加工机械，以及军事装备（坦克、高炮、雷达、火箭发射台等）、医疗机械、科研设备等。 回转支承和普通轴承一样，都有滚动体和带滚道的滚圈。但是，它与普通滚动轴承相比，又有很多差异，主要的有以下几点： • 回转支承的尺寸都大，其直径通常在 0.4~10 米，有的竟达 40 米。 • 回转支承一般都要承受几个方面的负荷，不仅要承受轴向力、径向力，还要承受较大的倾翻力矩。因此，一套回转支承往往起几套普通滚动轴承的作用。 • 回转支承的运转速度很低，通常在 10 转 / 分以下。此外，在多数场合下，回转支承不作连续回转，而仅仅在一定角度内往返旋转，相当于所谓的“摆动轴承”。 • 在制造工艺、材料及热处理等方面，回转支承与滚动轴承有很大差别。 • 通常，回转支承上带有旋转驱动用的齿圈以及防尘用的密封装置。 • 回转支承的尺寸很大，不像普通轴承那样套在心轴上并装在轴承箱内，而是采用螺钉将其紧固在上、下支座上。 过去，在起重机、挖掘机等机器中，主要采取柱式（中心枢轴式）回转支承，如转柱式回转支承（图 1-3 ）、定柱式回转支承（图 1-4 ）和转盘式回转支承。转盘式回转支承又有少支点滚轮式（图 1-5 ）和多支点滚子夹套式（图 1-6 ）。前者又称钩滚式，后者又称多滚式。目前这些装置已逐渐被滚动轴承式回转支承所取代。与过去的回转支承相比，后者主要有下述优点： • 运转轻便灵活，回转阻力小； • 结构紧凑，外形尺寸（主要是高度）小； • 维护方便，使用寿命长； • 由齿圈、密封和螺钉等组成，安装方便，又便于专业化集中生产； • 无中心枢轴，中部空间可安装其他部件。 图 1-7 （ a ）所示为一台门座式起重机用的转柱式回转支承。该装置的下支座采用一个圆锥滚子轴承和一个球面滚子轴承，以便承受轴向力和径向力 [ 图 1-7 （ b ） ] ，或只采用一个向心推力轴承来同时承受轴向力和径向力 [ 图 1-7 （ c ） ] 。而上支座相当于一个大的径向轴承，一般采用数量的水平滚轮，以便承受上支座的水平力。如该回转部分采用轴承式回转支承（图 1-8 ），能显著降低整机重心和成本。 我国从六十年代初期，就开始在挖掘机和起重机上应用轴承式回转支承。但是，合肥矿山机器厂生产的 W1-06 型及 W3-06 型挖掘机，采用了外经为 1600 毫米的双排式回转支承；北京起重机厂生产的 16 吨轮胎式起重机也采用了双排球式回转支承。此后，国内各种旋转起重机、挖掘机、堆取料机等中的新产品，绝大多数均采用轴承式回转支承。目前，国内已经生产外经达 16 米的轴承式回转支承（以下简称回转支承），用于堆取料机。六十年代末，交叉滚珠式回转支承在国内也逐渐获得了广泛的应用。近年来，国内已开始设计和制造三排滚珠式、三排滚锥式回转支承。过去，我国成批生产主机的工厂，回转支承大多自行制造，毛胚由轮箍厂扎制；主机产量少的单位，回转支承多有外购解决。洛阳轴承厂、徐州轴承厂和马鞍山回转支承厂现在都进行回转支承专业化生产。 国外，回转支承大多由轴承公司进行专业化生产，各公司都有自己的形势、尺寸系列。主要生产公司有：联邦德国的罗特爱德（ ROTHE ERDE ）公司和 FAG 公司，法国的 RKS 公司，英国的泰泊雷克斯（ TAPEREX ）公司，日本的不二越、 NSK 、 KOYO 公司以及美国、苏联、民主德国的一些公司和工厂。联邦德国的罗特爱德公司是其中Z的公司，可生产直径 0.35~40 米的回转支承，年产 54000 套，且品种多、规格权。 SKF 公司是欧洲较大的工业集团，也