液压板料折弯机设备结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

　　折弯角度定位机构由伺服电机和链条传动机构组成，可设定折弯角度微调或自动进行高度调整，保证了高度定位精度。水平挡料机构由伺服电机和丝杠传动机构组成，进行折弯工件宽度定位，可微调定位也可自动定位，连续折弯中可进行多工步自动选择，依次实现对多个位置定位折弯。下压折弯有液压机构执行，配合脚踏开关可进行点动、单次和连续三种工况。

　　(图片来源于网络)

工作原理

折弯机工作过程可分为点动、单次和连续三种工作方式。

点动：选择点动操作档位，踩下脚踏慢进，下压折弯机构自动下压，碰下行程开关停止下压;下压过程松脚踏慢进，停当前运行位置;下压过程踩下脚踏回程，下压折弯机构自动回程，碰上行程停止回程;回程过程松开脚踏回程，停当前回程位置。

单次：设定保压时间，卸压时间，水平挡料进、退距离，调整好水平挡料位置;选择单次操作档位，下压折弯机构上行程开关位，首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进，下压折弯机构自动下压;碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压折弯机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关，单次折弯动作结束。

连续(工步)：

(1)设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退距离，调整好水平挡料位置;

(2)设定工步数以及每个工步挡料位置、折弯张数;

(3)选择连续操作档位，下压折弯机构不上行程开关位，首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进，下压折弯机构自动下压;碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压折弯机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关，一次折弯动作结束，进行下一次折弯。

(4)当前工步折弯次数完成，碰上行程开关，水平挡料位置自动进行调整，进入下一工步折弯动作。

(5)所有工步动作完成，碰上行程开关，连续折弯动作结束。

程序流程图

系统结构

本系统采用NA200 PLC系列的CPU201-2401进行控制。 CPU201-2401本体集成14通道24VDC输入， 10通道晶体管输出，其输出有2个公共端， 输出通道采用24VDC驱动电源供电，具有两路高速输出，可做PWM(100KHz)或PTO(100KHz)使用，另外，还可以用RS-232通讯口与触摸屏进行通讯。

系统I/O分配表：

　　设备采用性价比的NA200 PLC提供了整体解决方案，替代了原来单片机控制系统，避免了干扰和不稳定因素影响，保证设备运行达到更好控制效果。设备对角度调整和挡料定位精度要求较高，采用伺服电机进行角度调整和挡料自动定位控制，走位准确，能够满足复杂工艺要求。