圆坯去毛刺机的结构设计可以根据具体要求进行调整和优化，但通常包括以下6个主要部分：

1. 基座：提供机器的稳定支撑，并安装其他部件。

2. 传动系统：用于传递动力和运动，可包括电机、齿轮传动、皮带传动等。

3. 运动系统：包括杆件、导轨、推杆等，用于实现工件的移动和定位。

4. 刮刀机构：包括固定刮刀和活动刮刀，用于去除圆坯表面的毛刺。活动刮刀通常通过气缸或伺服电机实现运动。

5. 冷却系统：用于降低刮刀和工件的温度，以减少摩擦磨损和保护工件表面。

6. 控制系统：用于控制机器的运行和参数调整，可采用PLC控制或电脑编程控制。

在结构设计过程中，需要考虑减小机器的体积、提高工作效率、确保运动的精确性和稳定性、方便维护保养等因素。同时，还需要注意安全性和可靠性的设计，确保操作人员的安全和设备的稳定运行。最终的设计应根据具体要求和工艺进程进行优化，并进行相应的计算和测试以验证设计的可行性。