执行器主要是按照阀门控制器的命令和控制下，完成设定动作的机械执行部分。执行器主要由手动调整机构、行程限制机构、压力传感器、位置传感器、减速机构和电动机等部分组成，它是用于直接驱动阀门的。

：执行装置

一般阀门控制器的智能型的电动执行机构的执行装置由位置传感器、阀门、输出轴等部分构成。电机通过减速机构带动输出轴的上下串动，这样从而可以驱动阀门的开度。位置传感器可以实时检测输出轴的位置，从而得到阀门的确切位置，并把该位置信息通过人机对话接口反馈给用户，用户可以根据阀门位置信息决定是否开关电机。

第二：手动调节机构

如果现场发生故障或者我们想要通过手轮开关阀门时，我们都可以在合适的位置按下手动/电动切换轴完成电动和手动状态的无缝切换，接着通过手轮改变阀门的位置。

第三：减速机构

现有的阀门控制器的智能电动执行机构的执行器部分多用多级齿轮和蜗轮蜗杆组成减速及输出机构，其力矩值可方便地通过轮辐式压力传感器精确测得。

第四：电动机

我们选用的电动机是YBDF三相异步电动机，是阀门控制器的阀门电动装置配套的专用电动机，它与阀门电动装置组装后的防爆性能符合《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》的规定，温度组别为T1~T4 组的可燃性气体或蒸汽与空气形成的爆炸性混合物的场所，这满足了智能电动执行装置能在恶劣环境下工作的要求。

阀门控制器，：