什么是PID控制器？-中非贸易网

PID控制器是一种内置控制电路的装置。该设备用于工业控制，调节温度、压力和速度等各种变量。

PID（比例积分微分）控制器通过使用计算目标值与测量值之间偏差的数学公式来将反馈与目标值匹配。然后，如有必要，设备会使用计算结果自动补偿系统中检测到的变化，以使过程变量尽可能接近所请求的设定点。

PID控制器的历史

连续控制负载系统的尝试可以追溯到 1600 年代。*古老的例子是17世纪发明的离心调速器（使用旋转重锤），其设计目的是为了补偿高负载下大小磨盘之间的巨大转速差异。

1922 年，Nicholas Minorski 对现在的 PID 控制进行了突破性**。 Minorski 的理论和数学*终被发展用于创建当今常用的 PID 系统电子工业控制机制。

PID控制器目前广泛应用于工业过程控制，已成为各个领域和行业使用的FA传感器和控制设备的主要产品。这是因为 PID 控制器在各种环境和应用中都能提供可靠的鲁棒性。此外，设计和操作都易于使用。

简而言之，所有温度控制器的工作方式都是相同的。其主要作用是通过热电偶等传感器的连续测量来监视和计算任意时间点的设定点与测量值之间的偏差。

为了实现自动温度调节，所有控制器设备都需要一个控制模块，该模块根据传感器的读数计算适当的响应函数。然后将获得的命令输出到控制装置。

温度控制器之间的根本区别在于它们如何使用采样信息并对其做出反应以及如何控制温度。因此，温度控制器分为三种类型：

这是一种调节温度的控制装置，有两种操作模式：ON 和 OFF。
该装置提供*简单的自动温度控制，仅在温度超过设定点时做出反应。
仅用于**精度不重要或温度变化缓慢的系统。
作为自动温度控制的基本类型，ON/OFF装置通常内置闭锁继电器，达到一定温度后必须手动复位。
这种类型的温度控制器的问题是频繁的开/关循环。发生这种情况是因为温度非常接近设定点并且传感器检测到边界温度。
- 为了解决这个问题，可以将其设计为包含迟滞。这意味着在**温度范围内，内置了一个缓冲区，以防止器件在ON和OFF之间变得不稳定。

PID控制器是比例控制器的进一步演变，集比例控制、积分控制、微分控制于一体的产品。
- 积分是给定时间段内所有偏差的总和（积分）。它的作用类似于偏差平均值，有助于补偿比例控制中的偏移。
- 导数是测量的温度变化率，并微调积分以防止超调。
PID 温度控制器可以提供更灵敏、更通用、更灵敏的读取和校正测量值的方法。
它非常适合精度很重要的系统，或者整个系统的质量或体积很小并且问题波动快速而频繁地发生的系统。