磁电式扭矩传感器工作原理

　　磁电式扭矩传感器测量有相位差和电阻应变式。的工作原理和测量电路，这里只介绍磁电相位差式扭矩传感器的扭矩测量。

　　工作原理

　　两个相同的齿轮被设置在弹性轴的两端，在齿轮的顶部分别设置有两个相同的，在磁铁周围的信号线圈。弹性轴的两端分别固定在动力轴和固定轴上。弹性轴旋转时，由于磁钢和齿轮的齿与齿交替之间的空气间隙的渗透，在两信号线圈被诱发的两交变电势E1和E2，电动势是一个恒定的初始相位差。

　　当弹性轴受扭矩T、扭转变形时，两个齿轮会产生相对扭转角，从而产生两个电动势的相位差变化，测量相位差的变化可以得到转矩(t)，并根据电势的频率可以同时测量转速值。由于两个电动势信号微弱，所以行信号放大，然后将其分为相位差检测器，用于检测相位差。