接近开关在工业控制中，工业自动化程度较高，作为PLC的输入装置，可以对被检测对象进行就地自动检测，从而实现联动控制。从核心器件来看，接近开关可分为PNP型和NPN型。这两种形式的接近开关不同于PLC的连接方式。通过接近开关的连接方式和输出信号，可以判断PLC连接的接近开关的类型。
怎么来判断PLC是接NPN接近开关还是PNP接近开关？
1.由外电阻决定
接近开关的核心部件是三极管，其输出为OC形式，与PLC连接时需要连接电阻。NPN型接至拉电阻，无信号时，三极管关断，输出高电平；有信号时，三极管导通，输出低电平；PNP型接入下拉电阻，无信号时，三极管关断输出低电平；有信号时，三极管导通，输出高电平。因此，接近开关的类型可由外部拉力电阻的形式决定。
如果是与NPA型电阻连接，则为NPA型；
如果接下拉电阻，则为PNP型；
2.由模拟信号和输出信号判断
三极管的作用是为了探测。如果有障碍物接近，则输出信号；否则没有信号输出。它广泛应用于自动化装配线和机械臂。以常开接近开关为例，介绍了如何判断接近开关的类型。
用探测对象模拟信号。当检测对象远离常开接近开关时，记录其输出信号，然后将检测对象放在接近开关附近，并记录其输出信号。检测示意图如下图所示。
信号分析如下：
无障碍物时，接近开关输出高电平；有障碍物时输出低电平，则NPN型常开接近开关；
无障碍物时，接近开关输出低电平；有障碍物时，输出高电平为PNP常开接近开关。
