ab伺服驱动器故障代码有哪些
2026年09月25日 11:15:59
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ab伺服驱动器故障代码有哪些
ab伺服驱动器维修常见故障：无显示、有显示无输出、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、输出不平衡、一通电就报警一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动 、电机发热发烫、电机运转异常、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、模块损坏、报错、编码器报警、编码器损坏、编码器磨损、编码器调零对位等。
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异警表示 异警名称 异警动作内容AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5 倍时动作AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作AL010 保留 保留AL011 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率AL019 串列通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作AL020 串列通讯超时 RS-232／485 通讯超时时动作AL021 保留 保留AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入AL023 预先过负载警告 预先过负载警告AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间AL031 电机U,V,W 接线错误 电机Power Line U,V,W,GND 接线错误AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。
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