海德汉数控机床伺服系统的故障分析

海德汉数控机床伺服系统的故障分析

数控机床伺服系统的故障分析

数控机床伺服系统的故障类型

伺服系统的故障一般分为进给伺服系统故障和主轴伺服系统故障[3]。

2.1进给伺服系统故障

（1）超程：运动行程超过软限位或开关限位设定范围时，会发生超程报警。

（2）电机不转：使能控制信号丢失、无速度控制信号外，均可导致伺服电机不转。

（3）窜动：信号不稳、接线端子接触不良、速度控制信号不稳或受干扰，均可引起窜动现象。

（4）过载：频繁正反转、润滑不良、负载过大时，均会引起过载报警。

（5）机床振动：机床高速运动，导致振动，振动问题源于速度问题，可查询速度环。

（6）爬行：外加负载过大、伺服系统增益低、传动链润滑不良、联轴器联接松动、联轴器本身的缺陷，均可造成爬行现象。

2.2主轴伺服系统故障

（1）过载：频繁正反转、输入电源缺相、切削用量过大等。

（2）干扰：屏蔽和接地不良、外界电磁干扰、反馈信号或主轴转速指令信号受干扰。

（3）运动不匹配：编码器脉冲反馈信号不准确等。

（4）转速异常：主轴转速超出规定范围值。

（5）噪声异常：主轴在运行中有振动和异常声响。

（6）准停抖动：换刀和退刀时，主轴定位抖动。

（7）主轴不转：主轴电动机在运行中不转。