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　　一般电梯电机应用伺服电机，步进电机等，通过变频器控制的，加速和减速过程都会用到变频器的，至于电梯驱动类型做配置各有优缺点。永磁同步驱动：控制精度高，平稳，高速（3m/s以上）是目前使用广泛的一种方式；缺点：电机出厂要做自整定，如果到工地现场出现编码器电角度丢失，或电机磁极变化，需要重新做定位，比较麻烦。异步电机：适用于控制精度高，平稳，低速（1.5m./s~3m/s），层站不是很高的场所，调试操作相对容易，不需做电机自整定；缺点：驱动装置比较笨拙，功耗投入大。步进电机用作电梯控制目前还比较少，主要是成本原因。上述驱动方式载重的应用都有，超过1吨以上，从成本考虑，异步驱动占优。