XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
XWD摆线针轮减速机产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
XWD摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

X系列行星摆线针轮减速机型号对照表

单级摆线减速机机型对照表

天减

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

X11

X12

8000系列

8075

8095

8105

8115 8125

8130 8135 8145

8160 8165

8170 8175

8180 8185

8190 8195

B一机部

(B85)

(B100)

(B120)

B15

B18

B22

B27

B33

B39

B45

B55

B65

B上变厂

B12

B15

B18

B22

B27

B33

B39

B45

B55

B化工部

0

1

2

3

4

5

6

7

8

双级摆线减速机机型对照表
X天减	00	20	42	53	63	74	84	85	95	106	117	128
B一机部			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527	6533
B上变厂			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527
B化工部			20	31	41		52	53	63	74	84