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某汽车零部件厂商生产出的铸造零件在X光机检测环节中,由于X光机的辐射对人体有害且被检测零件质量大,员工的工作存在强度过高,有一定危害性。需加入全自动上下料机器人代替人进行工作。



该应用还可广泛应用于汽车零部件、五金制造、铸造加工、机械制造等多个领域。




此集成系统以ABB六轴机器人为核心,包括由自主设计的旋转料仓、自动打标机构、仿形夹爪、流水线、可调节滑道等。员工将铸造零件摆放于旋转料仓上,退出安全距离后可控制旋转料仓旋转,机器人抓取料仓上零件后精准放入X光机托盘中,待X光机吞入托盘、检测完成、推出托盘后,机器人抓取零件,在通讯交互中准确识别合格品与不合格品,并放置于各自的区域,流水线运动传出合格品,不合格品由滑道滑入筐车。

实施后成果 | 数据 |
减少人力 | 3人 |
效率增长 | 50% |
生产节拍 | 0.75个/分钟 |
不合格率 | 0% |
占地面积 | 16㎡ |
投资回收期 | 2年 |

该应用还可广泛应用于汽车零部件、五金制造、铸造加工、机械制造等多个领域。

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