多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作 [1] 。
气控阀 VL/O-3-1/2 件 6
阀 IA298 套 32
阀 IA191 套 6
开关阀 IV184 套 6
阀 VA20-AA440-HB330-HA322-Z440 套 2
阀 VA20-AA440-4DA3-Y44044 套 2
阀 DCV200/4-E2 套 2
液控阀 VSP-3301-31 套 4
控制阀 IA541 套 6
手轮调压阀 IA150 套 4
溢流阀 IV166 套 10
换挡阀 IA480 套 6
气控手柄 配双作用气控四联阀） 套 2
多位气缸 IA479 台 4
油泵 P25X378BEIN257 台 2
油泵 PN.NO 322-9112-018 台 2
油泵 3781100 (F1-101-H) 台 4
手轮调压阀IA150/R431002885
控制阀IA285/R431002914
控制阀IA541/R431002823
多位气缸IA479/R431003808/P55557-3
两位三通阀IA191/R431004994
气控阀 VL/O-3-1/4 套 4
气控阀 VL-5-1/4 套 2
气控阀 VL/O-3-1/2 套 6
控制阀 IA285 套 2
控制阀 IA295 套 2
梭阀 280497 套 2
主油泵 P25X378BEIN257
油泵 A10VS0 10DR/52R-PPA14N00
油泵 PGP365A-278GEAB20-7
取力器 852XGAKP-F6XS
双作用气控四联阀 DCV200/4-E7(140)2S4C2A14-2S1C2A14-U2-V1
气控四联阀 DCVMG/4-E7(140)2S4C2A144SIC2A14U2
PGP365A-278GEAB20-7 台 7
P51A578BEYM25-07 台 4
V20F-1P13P-38C8H-22L 台 7
IA295/P50973-3/R431002833 件 4
IA541/P50970-1/R431002823 件 6
IA480/P55556-3/R431003806 件 4
IA480/P55556-3/R431003806 件 6
IA295/P50973-3/R431002833 件 4
IA541/P50970-1/R431002823 件 2
IA150/P50967-1/R431002819 件 2
IA298/P59335/R431005003 件 6
IA514/PD-4-41-98//R431008258 件 2
IA191/P59331//R431004994 件 4
MHP51A678BYL207 台 2
多路阀DCVMG/6-E7(140)2S4C2A144SIC2A14U2
多路阀DCV200/6-E2(140)-2S4C2A14-4S1C2A14-U2G16
接头QSK-1/4-10个30
接头QS-F-G1/2-12 替换为NPQH-D-G12-Q12个20
接头QS-F-G1/4-12替换为
NPQH-D-G14-Q12-P10个20
接头QSK-G1/4-10个10
接头QS-F-G 1/4-10替换为
NPQH-D-G14-Q10-P10个20
接头QSL-F-G1/2-12替换为
NPQH-L-G12-Q12个20
接头QSL-F-G1/4-10替换为
NPQH-L-G14-Q10-P10个20
接头QSSF-1/4-10-В个20
接头QSSF-1/2-12-В个20
接头QSL-3/8-12个10
接头QST-10个10
接头QSL-1/2-12个50
接头QSL-1/2-10个40
接头QSL-1/2-16个40
气管线PUN-H-10X1,5-BL米50
接头QS-1/4-10个50
多位气缸IA479/R431003808
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