GTN固高运动控制卡-深圳市锐祺工业设备有限公司

特点
支持多轴应用( 多24轴)

使用PCI-e（x1）接口

通过glink-II（2个千兆以太网接口）和轴控模块组网

带有掉电保持芯片和加密芯片

支持不同类型轴控模块的灵活组合实现特定的应用

*兼容GTS指令集

概述
GTN系列多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划，轴控模块完成与外部硬件交互，主卡与轴控模块、轴控模块之间通过glink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求，选择不同类型的轴控模块（3轴模块、4轴模块、6轴模块），快速搭建运动控制系统，满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。GTN系列多轴网络运动控制器可用于非标自动化装备（检测机、组装机、点胶机、插件机）、特殊工艺设备、机器人、纺织、包装、流水线工作站等。

系统架构

glink-II总线特点
千兆以太网

可扩展多种轴控模块

轴控模块接口不分进出

使用超五类或六类的网线

规格

运动控制
控制周期	250us
运动模式	点位(梯型/S型)、Jog、电子齿轮、电子凸轮、PT、PVT、插补(直线、圆弧、螺旋线，2套坐标系)、自动回零
基本IO	本地IO、扩展IO、编码器
高速IO	高速捕获、位置比较
安全保护	硬限位、软限位、跟随误差、驱动报警
其它功能	位置闭环、前瞻预处理、自定义程序、龙门、机械补偿、激光、振镜
软件资源
可控轴数	24轴
编码器	每个轴1路；另外有16路辅助编码器，支持MPG和式编码器
本地数字量	IO 64路DI，64路DO (均为高速IO )
本地模拟量	IO每个轴1路AO，主要用于位置闭环控制
扩展数字量	IO 256路DI，256路DO
扩展模拟量	IO 48路AI，48路AO
开发环境
操作系统	WinXP、Win7、Win8、Win10、Linux
开发语言	C/C++、C VB.NET、VB、LabView、OtoStudio3.5
电气参数
电压	控制器主卡：24V DC ± 10%；轴控模块：24V DC ± 10%
电流	轴控模块：2A
安装和使用
工作温度	0-55℃
湿度	5%-90%，无凝结
安装方式	主卡：PCI-e ( x1 )插槽；轴模块：支持导轨或螺丝安装
尺寸(mm)	见尺寸图

订货信息

类别	种类	订货号	说明
必选	控制器	GTN- 00	GTN控制器主卡
	6轴模块	GNM - 601- 00	脉冲控制，MPG扩展IO
	6轴模块	GNM - 602- 00	脉冲控制，双辅编
	4轴模块	GNM - 401- 00	脉冲控制，模拟量
	glink - II通讯线缆	GN- DB9M - DB9M - 0M3	千兆网络线缆，0.3m
		GN- DB9M - DB9M - 1M5	DB9千兆网络线缆，1.5m
		GN- DB9M - DB9M - 3M0	DB9千兆网络线缆，3m
		GN- DB9M - DB9M - 5M0	DB9千兆网络线缆，5m
		GN- DB9M - DB9M - 10M	DB9千兆网络线缆，10m
		GN- DB9M - DB9M - 20M	DB9千兆网络线缆，20m

类别	种类	订货号	说明
选配	扩展IO模块	HCB5 -1616 -DTD01	16DI/16DO，输入低电平有效，漏型输出
		HCB5 -1616 - DTS01	16DI/16DO，输入电平高低可选，源型输出
		HCB5 -0606- A1201	6AI/6AO， 12位精度
		HCB5 -3200 -DXX01	32DI，输入低电平有效，漏型输出
	扩展IO连接线缆	DB9P F/M L=0.3m	每个扩展IO模块配一条， 0.3m
	扩展IO连接线缆	DB9P F/M L=1.5m	每个扩展IO模块配一条， 1.5m
	驱动器连接线缆	ACC5 -D01005/10/15/20	松下系列驱动器连接线缆， 0.5m/1.0m/1.5m/2.0m
		ACC5 -D01005/10/15/20 （抱闸）	松下系列驱动器连接线缆，带抱闸 0.5m/1.0m/1.5m/2.0m
		ACC5 -SP01015	三洋系列驱动器连接线缆， 1.5m
		ACC5 -D03015/30	安川系列驱动器连接线缆， 1.5m/3.0m
		ACC5 -D03015/30（抱闸）	安川系列驱动器连接线缆，带抱闸， 1.5m/3.0m
		HPCN36P/M+DB25P/M