4/8轴运动控制
DSP高速运动规划
FPGA 锁存脉冲计数，多轴同步控制
支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT)
支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿
2路差分位置比较输出信号
2路独立激光控制功能
激光能量跟随速度、距离
概述：
GTS-VB系列多轴通用运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划，可以输出脉冲或模拟量指令。它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。GTS-VB系列运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出 适合机械结构的运动规划。通过GTS-VB系列提供的VC、VB、C Labview等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。GTS-VB系列多轴运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械、钣金设备、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。
规格
运动控制 | ||
可控轴数 | 4/8轴 | |
控制方式 | 脉冲、模拟量 | |
滤波算法 | PID + 速度前馈 + 加速度前馈 | |
控制周期 | 250us（脉冲） / 125us（模拟量） | |
脉冲输出 | 2MHz | |
模拟量输出 | 8路轴控接口（-10V~+10V） 4路非轴接口（0~10V） | |
ABZ三相差分信号， 采样频率8MHz | ||
硬件资源 | ||
运动控制接口 | 正负限位、 原点信号、 驱动器报警、 驱动器复位、到位信号（光耦隔离） 、 MPG接口、 激光控制 | |
硬件捕获 | Home、 Index、 探针、 位置比较捕获 | |
辅助 | 2路 | |
通用输入输出 | 16路输入、 16路输出（光耦隔离） | |
模拟量输入 | -10V~+10V， 12/16bit | |
现场总线 | glink-I 扩展远程I/O | |
其它 | ||
电源 | 24V DC ±10%， Icc = 3A Min | |
工作温度 | 0-55℃ | |
控制器尺寸 | 168mm * 107mm | |
订货信息 | ||
订货号 | 说明 | |
GTS-400-PG-VB-PCI | 4轴脉冲标准控制 | |
GTS-400-PV-VB-PCI | 4轴脉冲+模拟量标准控制 | |
GTS-800-PG-VB-PCI | 8轴脉冲标准控制 | |
GTS-800-PV-VB-PCI | 8轴脉冲+模拟量标准控制 | |
GTS-400-PG-VB-PCI-LASER | 4轴脉冲激光控制 | |
GTS-400-PV-VB-PCI-LASER | 4轴脉冲+模拟量激光控制 | |
GTS-800-PG-VB-PCI-LASER | 8轴脉冲激光控制 | |
GTS-800-PV-VB-PCI-LASER | 8轴脉冲+模拟量激光控制 |
系统架构
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