实域图是机械动态数据*基本的图形表示，可显示单个传感器中某个参数在非常短的时间范围（通常为1s的若干分之几）内的变化情况，该参数通常为位移、速度或加速度，也可能是其他动态测量结果。这与趋势图大不相同，趋势图显示的是较长时间（通常为几小时到数月不等）内某个缓慢变化参数的值，如轴向位置。
时域图显示机器在一小段时间范围内的振动历史记录。通常，在此时间内转子仅会旋转数周而已。在此很短的时间内，机器的总体性能变化不明显。但是，如果机器发生突发情况或机器速度变化很快（如电动机启动），通过未经过滤波处理的时域图就可以清楚的看出机器响应的变化情况。
时域图有很多重要应用，其优势是能够清楚地显示单个传感器未经处理的输出。这便于寻找信号中的噪声或检测信号中能否存在多个频率分量。时域图的一项重要应用是确定是否存在短期瞬态事件及其发生的时刻。
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