工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 性能特点：1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因 此它在小批量多品种具有均衡 率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重 要组成部分。2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上 有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器"，如皮肤型接触传感器、力传感 器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适 应能力。3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通 用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合机电一体化技术。第三代智能 机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力 推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机 器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个 科学技术 和工业技术的发展水平。 适用范围：机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置，产品检测和测试等；化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。所有的工作的完成都具有 性、 性、速度和准确性。