五轴送线机背景技术：

，线材在生产和使用后都需要收卷收纳起来，以避免散乱堆放和统一管理。具体例如：电力的电线电缆，常使用电缆收卷机以及传动卷线机来收卷各种大小的电线电缆；通讯的管线光缆，常使用管线收线机以机械控制的方式进行收线，一般会收纳在收线盘上。

在压延生产线上，由压延机压延铜线，再将铜线绕在线盘或转轴上。然而，由于铜线会并排绕置很多层在线盘上，现有的卷线方式（人工手动收卷或简易的收卷装置）都很难保证铜线线材整齐且高效地收卷在线盘上。其中原因主要取决于送线以及卷线这两个过程，在该技术领域中，需要一种精准性较高的送线装置。

五轴送线机技术特征：

1、一种五轴送线机，其特征在于，包括导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述导向柱的方向可控制地自动推送线材。

2、根据要求1所述的五轴送线机，其特征在于，所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动。

3、根据要求2所述的五轴送线机，其特征在于，所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件以及两个导向杆，所述气动推杆组件的一端固设于所述气动固定块内，通过所述气动固定块控制所述气动推杆组件的启闭，所述气动推杆组件的另一端穿出所述气动固定块外且该外端固接有顶推块，两个所述导向杆滑设于所述气动固定块的导孔内，两个所述导向杆的外端与所述顶推块固接，通过所述顶推块带动所述滚轮夹线组件。

4、根据要求3所述的五轴送线机，其特征在于，所述滚轮夹线组件包括竖向设置的滚轮安装板，所述滚轮安装板的正面设有承接块、上滚轮以及下滚轮，所述承接块通过螺栓固定于所述滚轮安装板以供与所述顶推块相互固接，所述滚轮安装板的背面设有感应控制组件，所述感应控制组件连接于所述上滚轮进而改变与所述下滚轮之间的间距，通过所述上滚轮与所述下滚轮可控制地活动夹持所述线材。

5、根据要求4所述的五轴送线机，其特征在于，所述感应控制组件包括感应气缸，所述感应气缸的底部通过连杆设有感应升降块，所述感应升降块上设有滚轮连杆，所述滚轮安装板对应所述感应升降块的升降行程设有长圆孔，所述滚轮连杆穿过所述长圆孔进而轴向连接于所述上滚轮，所述下滚轮间隔固设于所述上滚轮下，所述上滚轮通过所述感应气缸在所述长圆孔行程范围内感应升降。

6、根据要求5所述的五轴送线机，其特征在于，所述感应气缸的侧部设有伸出所述滚轮安装板的触感端，所述触感端伸向所述竖滑板以供当所述触感端触碰到所述竖滑板时对所述感应气缸发出上升信号进而控制所述上滚轮上升。

7、根据要求5所述的五轴送线机，其特征在于，所述滚轮安装板上设有承托导向轮，所述承托导向轮间隔设于所述下滚轮的旁侧，所述承托导轮的中心轴与所述下滚轮的中心轴位于同一水平直线，所述承托导向轮的轮外壁均匀向其中心轴凹陷以供夹持并导向所述线材沿水平直线延伸。

五轴送线机技术总结

本发明公开了一种五轴送线机，包括导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述导向柱的方向可控制地自动推送线材。所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动。本发明送线精准性较高，并在绕线的过程中，始终能使得线材保持水平输送，同时，待绕线结束后，还能松开剩余的线材，使得整个送线操作实现全自动化，大大方便现场操作，显著提高送线效率和质量。

五轴送线机技术参数

用途：自动送线
电源：220V
功率：0.75KW
机器承重：500KG
速度：50米/分
线盘直径：300-1500mm
线盘宽度：680mm